邢夫人：滴水之恩当涌泉相报，卫子夫在其年幼时曾出以援手，救下她和她的母亲，并将她留在身边，由是她对卫子夫十分感激。卫子夫失宠后，她为帮助卫子夫和太子，施计取得皇上欢心，但最终也是因为他的失算，导致了太子造反失败自杀，卫子夫赐死。
李姬：李冰心，李冰心是一个性格较为天真的人，太过容易相信别人，若不是有其父兄，还有卫子夫的帮助，她是无法在后宫生存的，生刘旦、刘胥。
柳静言：曾经深得皇上宠爱，但身世之谜解开后，她被迫喝下堕胎药，从此后便无心宫廷争斗，一心向佛。
云梦泽：青楼舞姬，有倾国倾城之貌，使太子对她一往情深，虽然她心中也深爱太子，但她自知身份悬殊，最终选择了结束。
卫太子妃：谢逸，大家闺秀，但过于陈腐，以致不得太子之心，但她在最后时刻的不离不弃，生死与共，终于让太子体会到其真情。
叶淑仪：叶韵，相貌与云梦泽相似。相逢一笑泯恩仇，用在她身上再合适不过，她性子豪爽，有恩必报，带有一点江湖气，但是个值得信任的人，正是她身上的这种气息使她在宫中显得与众不同，圣宠不衰。
卫青：卫青是汉武帝时期抗击匈奴的名将，霍去病的舅舅，二者并称“帝国双璧”。卫青出身奴隶，从建元三年前138年获救，任侍中、建章监、太中大夫，经过近十年宫廷为官的历练，元光六年前129年被封为车骑将军首次出征奇袭龙城，开始了十年的戎马生涯，官至大司马大将军。是历史上出身最低，功劳最大，官位最高的代表人物。他在沙场征战所向披靡，然而情场上并不十分顺利，曾今，他与王玉颜在患难中相识相恋，然而，无奈命运嘲弄，他们擦肩而过，注定无缘。后来他与平阳公主喜结连理，就在幸福生活即将来临时，命运又与他开了一个玩笑。
刘据；卫子夫为汉武帝生下的长子，又称卫太子。年近而立的汉武帝因得子兴奋异常，元朔元年前128三月，卫子夫被立为皇后，元狩元年前122，刘据被立为太子。其仁恕温谨，如果即位，会是一位仁君，只可惜他与武帝性格相差太大，导致了自己的悲剧。
卫长公主：名为瑾萱，卫子夫与汉武帝长女。也是皇上最为宠爱的女儿，但她的一生并不十分顺利，第一个丈夫与她情投意合，却又偏偏早死，第二个丈夫，却是个骗子，被自己的父皇赐死，从此过着守寡的生活。
诸邑公主，名竹筠，卫子夫的第二个女儿，与大姐和小妹的性子不同，她的个性刚强，承担起母亲的重担，一心所爱之人，宁为玉碎，也不听从父皇的指婚。
石邑公主，名云岫，王玉颜之女，王玉颜死后托付给卫子夫抚养，长大后与霍去病两情相悦，却最终躲不过命运的捉弄。